Ответ:  Данный вопрос можно  решить установкой триггера на смену ответственного, а затем при изменении ответственного  запускать бизнес-процесс, который найдет все дела в сделке, и заменит соответственно ответственных в них. Но  это  ужа доработка функционала, штатной функции для этого нет.  Есть и приложения в Маркетплейсе "Автоматическая смена ответственного в делах по сделке" .
Ответственного  за контакт   при смене ответственного  за сделку  автоматически менять не рекомендуется -  приводит к путанице, зачастую к нарушению прав доступа.