Ответ: Данная настройка есть, в разделе CRM - Настройки - Права  - там необходимо добавить сотрудника или отдел и предоставить ему роль - роль необходимо настроить заранее.  
Именно в роли указываются настройки прав - можно закрыть доступ к определённой стадии  

ОБращаем ваше внимание - данная функция Права доступа к CRM по ролям доступна не на всех тарифах Битрикс24.